Η ινδουιστική κοινωνία, που ενέπνευσε τα ερωτικά κείμενα του Κάμα Σούτρα θεωρούσε τη σεξουαλικότητα ως μια εντελώς φυσική ανθρώπινη δραστηριότητα, η οποία συνεπώς αποτελούσε μέρος ενός παιχνιδιού, ενός τελετουργικού, μιας ερωτικής συνεύρεσης και μιας κοινωνικής πράξης - κάτι που δεν εμπεριείχε μόνο τη σεξουαλική απόλαυση, αλλά και εκείνες τις απολαύσεις που απορρέουν από τις πέντε αισθήσεις.
Το "Κάμα Σούτρα" είναι το πιο εκλαϊκευμένο, πλήρες και αρχαίο βιβλίο που γράφτηκε ποτέ για τη σεξουαλική ζωή του άνδρα και της γυναίκας. Η γοητεία, η κατάκτηση και η σεξουαλική πρακτική μετατρέπονται σε τέχνη, με σκοπό να μας βοηθήσουν να φτάσουμε αφ' ενός στην αρετή και αφ' ετέρου στη φυσική και πνευματική πληρότητα, όχι ως ένα απλό μέσο για την ικανοποίηση των επιθυμιών μας, αλλά ως έναν τρόπο κατάκτησης της ευτυχίας.