O Peter Staudenmaier δραστηριοποιείται ενεργά στο αναρχικό και οικολογικό κίνημα της Γερμανίας και των ΗΠΑ σχεδόν μια εικοσαετία. Εδώ και λίγα χρόνια στηρίζει συλλογικότητες που δραστηριοποιούνται σε αυτοδιαχειριζόμενα βιβλιοπωλεία και στο ζήτημα της στέγης στις ΗΠΑ. Έχει γράψει πολλά άρθρα για την ανθρωποσοφία, την ιστορία, το οικολογικό κίνημα και την πολιτική θεωρία. Συμμετέχει στο Ινστιτούτο Κοινωνικής Οικολογίας από το 1989.