Η Άννα Μενδρινού γεννήθηκε στην Αθήνα. Σπούδασε στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών χαρακτική, με δάσκαλο τον Κώστα Γραμματόπουλο, και τέχνη του βιβλίου, με δασκάλους τον Κώστα Γραμματόπουλο και το Γιάννη Παπαδάκη. Αποφοίτησε το 1968 από το εργαστήρι Χαρακτικής με ένα βραβείο και δύο επαίνους και το 1969 από το εργαστήρι Τέχνης του βιβλίου, στο οποίο φοίτησε με υποτροφία. Από το 1969 ασχολείται συστηματικά με την εικονογράφηση παιδικών βιβλίων. Έχει εικονογραφήσει γύρω στα 150 βιβλία και έχει τιμηθεί με 4 πανελλήνια βραβεία για την εικονογράφηση (Κύκλος του Ελληνικού Παιδικού Βιβλίου)· επίσης συγκαταλέγεται στο Διεθνή Τιμητικό Πίνακα της IBBY (International Board on Books for Young People). Το 1987 ήταν υποψήφια για το διεθνές Βραβείο Άντερσεν στην εικονογράφηση. Από το 1980, παράλληλα με τη χαρακτική και το βιβλίο, εργάζεται στο Μουσείο Γουλανδρή Φυσικής Ιστορίας, όπου ασχολείται με τη ζωγραφική αναπαράσταση του περιβάλλοντος και με το έντυπο υλικό του μουσείου.