[{"id":113426,"title":"Ρομποτική","subtitle":"Κινηματική, δυναμική και έλεγχος αρθρωτών βραχιόνων","description":"Το βιβλίο επικεντρώνεται στη μελέτη των αρθρωτών βραχιόνων, καλύπτοντας θέματα κινηματικής, δυναμικής, σχεδίασης τροχιάς και ελέγχου κίνησης των βραχιόνων στον ελεύθερο χώρο. Οργανωμένο σε οκτώ κεφάλαια, συνδυάζει εφαρμοσμένη και προηγμένη ύλη, παραδείγματα και ασκήσεις.\u003cbr\u003eΠαρουσιάζει τις θεμελιώδεις έννοιες και αρχές των αρθρωτών βραχιόνων που είναι απαραίτητες για την κατανόηση, υλοποίηση και χρήση των ρομπότ σε βιομηχανικές εφαρμογές, έναν τομέα στον οποίο η ρομποτική τεχνολογία έχει φθάσει σε υψηλό επίπεδο ωρίμανσης.\u003cbr\u003eΕπιπλέον, εισάγει εξειδικευμένες μεθόδους και εργαλεία, με στόχο να δοθεί στο φοιτητή το απαραίτητο υπόβαθρο για τη μελέτη, εφαρμογή και έρευνα σε σύνθετα ρομποτικά συστήματα.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b116011.jpg","isbn":"978-960-218-502-5","isbn13":"978-960-218-502-5","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":229,"publication_year":2007,"publication_place":"Αθήνα","price":"22.0","price_updated_at":"2011-02-09","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":173,"extra":null,"biblionet_id":116011,"url":"https://bibliography.gr/books/rompotikh-16fdbd56-d4e9-47b0-b7f2-a51a436dc2cf.json"},{"id":113990,"title":"Ρομποτική - Αυτόματα","subtitle":"Θεωρία - πράξη γύρω από τα ρομπότ","description":"Περιεχόμενα:\u003cbr\u003e- Τι είναι τα ρομπότ. \u003cbr\u003e- Συνοπτική θεωρία δυναμικών συστημάτων. \u003cbr\u003e- Τεχνητή νοημοσύνη. \u003cbr\u003e- Γενική. \u003cbr\u003e- Ασαφής ή δυσδιάκριτη λογική. \u003cbr\u003e- Η τεχνητή νοημοσύνη στην πράξη. \u003cbr\u003e- Τα ρομπότ γενικά. \u003cbr\u003e- Κατασκευή των βιομηχανικών ρομπότ. \u003cbr\u003e- Εφαρμογές των βιομηχανικών ρομπότ. \u003cbr\u003e- Ο ρομποτικός βραχίονας και η μαθηματική του ανάλυση. \u003cbr\u003e- 'Aλλα στοιχεία των ρομπότ. \u003cbr\u003e- Ελεγκτής των ρομπότ. \u003cbr\u003e- Γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ. \u003cbr\u003e- Όραση του ρομπότ. \u003cbr\u003e- Ρομποτικά δίκτυα. \u003cbr\u003e- Παραδείγματα ρομπότ. \u003cbr\u003e- Παράδειγμα βιομηχανικού ρομπότ Scorbot-ER-V.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b116577.jpg","isbn":"960-6674-00-2","isbn13":"978-960-6674-00-6","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":589,"publication_year":2006,"publication_place":"Αυτόματα","price":"44.0","price_updated_at":"2010-12-20","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":107,"extra":null,"biblionet_id":116577,"url":"https://bibliography.gr/books/rompotikh-automata.json"},{"id":250714,"title":"Ρομποτική","subtitle":"Ανάλυση, έλεγχος και προγραμματισμός ρομποτικών χειριστών σταθερής βάσης","description":"Παρά τη συνεχή πρόοδο των κινούμενων και ανθρωπόμορφων ρομποτικών συστημάτων, οι ρομποτικοί χειριστές σταθερής βάσης εξακολουθούν να έχουν κυρίαρχο ρόλο στη σύγχρονη μαζική βιομηχανική παραγωγή, με το πλήθος των εφαρμογών και τη διείσ­δυσή τους στην παραγωγική δραστηριότητα να διευρύνονται διαρκώς.\r\nΤο παρόν σύγγραμμα Ρομποτική εστιάζεται στους αρθρωτούς χειριστές σταθερής βάσης, θεωρώντας τη μελέτη τους το απαραίτητο βήμα για την εισαγωγή στην επιστήμη της ρομποτικής και την κατα­νόηση των σύγχρονων βιομηχανικών της εφαρμογών. Με βάση την πολυετή διδακτική εμπειρία του συγγραφέα, παρουσιάζονται οι εισαγωγικές έννοιες, η κινηματική και δυναμική ανάλυση των συνήθων ρομποτικών διατάξεων, οι τεχνικές ελέγχου τους και προβάλλονται βασικά στοιχεία από τον προγραμματισμό τους. Η ύλη του είναι εμπλουτισμένη με σημαντικό αριθμό λυμένων παραδειγμάτων, με πλήθος άλυτων ασκήσεων και ερωτήσεων κατανόησης.\r\nΤο βιβλίο απευθύνεται σε προπτυχιακούς φοιτητές τμημάτων πολυ­τεχνικών σχολών, σε φοιτητές ΑΤΕΙ καθώς και σε φοιτητές θετικών σχολών, συναφών ειδικοτήτων.","image":"https://biblionet.gr/wp-content/uploadsTitleImages/26/b251548.jpg","isbn":"978-618-83170-5-5","isbn13":null,"ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":344,"publication_year":2017,"publication_place":"Ξάνθη","price":"40.0","price_updated_at":"2020-11-18","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":"","publisher_id":4390,"extra":null,"biblionet_id":251548,"url":"https://bibliography.gr/books/rompotikh-c55b6484-d50c-47f6-ad5b-f2d7089614e9.json"},{"id":66276,"title":"Μηχανισμοί και ρομποτικά συστήματα","subtitle":null,"description":null,"image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b68076.jpg","isbn":"960-7510-76-3","isbn13":"978-960-7510-76-1","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":null,"publication_year":2001,"publication_place":"Αθήνα","price":"25.0","price_updated_at":null,"cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":395,"extra":null,"biblionet_id":68076,"url":"https://bibliography.gr/books/mhxanismoi-kai-rompotika-systhmata.json"},{"id":66277,"title":"Μηχανισμοί και ρομποτικά συστήματα, ασκήσεις","subtitle":null,"description":null,"image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b68077.jpg","isbn":"960-7510-77-1","isbn13":"978-960-7510-77-8","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":null,"publication_year":2001,"publication_place":"Αθήνα","price":"10.0","price_updated_at":null,"cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":395,"extra":null,"biblionet_id":68077,"url":"https://bibliography.gr/books/mhxanismoi-kai-rompotika-systhmata-askhseis.json"},{"id":71788,"title":"Εισαγωγή στη ρομποτική","subtitle":null,"description":"Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και ανίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.\u003cbr\u003e","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b73730.jpg","isbn":"960-7530-13-6","isbn13":"978-960-7530-13-4","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":244,"publication_year":2002,"publication_place":"Αθήνα","price":"22.0","price_updated_at":null,"cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":395,"extra":null,"biblionet_id":73730,"url":"https://bibliography.gr/books/eisagwgh-sth-rompotikh.json"}]