[{"id":138716,"title":"Εύρωστος έλεγχος δυναμικών συστημάτων","subtitle":null,"description":"Το πεδίο του Εύρωστου Ελέγχου γνώρισε σημαντική ανάπτυξη κατά τα τελευταία χρόνια. Οι προτεινόμενες μέθοδοι διακρίνονται σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο του χρόνου και σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο της συχνότητας. Ανάλογα με την πληροφορία που παρέχουν, οι θεωρούμενες αβεβαιότητες διακρίνονται σε δομημένες και μη δομημένες.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΣτα κεφάλαια του βιβλίου \"Εύρωστος Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων\" παρουσιάζονται διεξοδικά οι σημαντικότερες από τις τεχνικές αυτές που αφορούν στην εξασφάλιση τόσο της εύρωστης ευστάθειας όσο και των εύρωστων επιδόσεων. Ειδικότερα αναφέρονται προβλήματα ελέγχου εγγυημένου κόστους, διευθέτησης πόλων, πολλαπλών μοντέλων, σχεδίασης με παρατηρητές κατάστασης και απόρριψης διαταραχής.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΙδιαίτερο ρόλο στην επίλυση των προβλημάτων αυτών κατέχουν οι σύγχρονες τεχνικές βελτιστοποίησης με τη χρήση γραμμικών ανισοτήτων πινάκων που βασίζονται σε πολύ αποτελεσματικούς υπολογιστικούς αλγορίθμους, όπως οι αλγόριθμοι εσωτερικού σημείου, καθώς και στα ταχύτατα αναπτυσσόμενα λογισμικά επίλυσης.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b141396.jpg","isbn":"978-960-387-826-1","isbn13":"978-960-387-826-1","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":302,"publication_year":2009,"publication_place":"Αθήνα","price":"31.0","price_updated_at":"2011-06-22","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Έχει αποσυρθεί από την κυκλοφορία","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":570,"extra":null,"biblionet_id":141396,"url":"https://bibliography.gr/books/eurwstos-elegxos-dynamikwn-systhmatwn.json"},{"id":154304,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":null,"image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b157271.jpg","isbn":"978-960-8250-68-0","isbn13":"978-960-8250-68-0","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":282,"publication_year":2009,"publication_place":"Αθήνα","price":"18.0","price_updated_at":"2010-08-31","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":1008,"extra":null,"biblionet_id":157271,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-34620343-d0ec-4e31-8694-320a5c9b6458.json"},{"id":144483,"title":"Σύγχρονα συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":"[...] Ο έλεγχος συστημάτων είναι ένα συναρπαστικό και γεμάτο προκλήσεις γνωστι­κό πεδίο. Από τη φύση του είναι ένα πολυδιάστατο επιστημονικό αντικείμενο και αποτελεί βασικό μάθημα του προγράμματος σπουδών της πλειονότητας των μηχα­νικών. Φυσικό είναι, λοιπόν, να υπάρχουν διαφορετικές προσεγγίσεις διδασκαλίας και πρακτικής εφαρμογής. Λόγω του ότι βασίζεται σε ισχυρά μαθηματικά θεμέλια, ο έλεγχος συστημάτων μπορεί να προσεγγιστεί θεωρητικά εστιάζοντας στα μαθη­ματικά θεωρήματα και τις αποδείξεις τους. Από τη άλλη μεριά, λόγω του ότι τελι­κός μας στόχος είναι η υλοποίηση ελεγκτών για πραγματικά συστήματα, μπορούμε να προσεγγίσουμε διαισθητικά και εμπειρικά τη διαδικασία σχεδίασης συστημάτων ανάδρασης. Η δική μας παρουσίαση συνδυάζει και τις δύο παραπάνω προσεγγίσεις. Βασίζεται, βέβαια, σε μια αυστηρή μαθηματική θεμελίωση, επιβάλλει, όμως, ρεα­λιστικές πρoδιαγραφές τόσο στη μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων όσο και τη σχεδίαση πρακτικά εφαρμόσιμων συστημάτων ελέγχου.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΠιστεύουμε ότι η πλέον σημαντική και παραγωγική προσέγγιση της γνώσης εί­ναι, για τον καθένα μας, η εκ νέου ανακάλυψη και ανασύνθεση απαντήσεων και μεθόδων του παρελθόντος. Έτσι, το καλύτερο είναι να παρουσιάσουμε στους σπου­δαστές μια σειρά προβλημάτων και ερωτημάτων και να υποδείξουμε κάποιες από τις απαντήσεις που δόθηκαν τις τελευταίες δεκαετίες. Η παραδοσιακή μέθοδος -η οποία μας φέρνει αντιμέτωπους όχι με ο πρόβλημα αλλά με την έτοιμη λύση του ­στερεί από το σπουδαστή τη διανοητική διέγερση, καταστέλλει κάθε δημιουργική έξαρση και υποβαθμίζει την πνευματική περιπέτεια του ανθρώπινου είδους στην ανιαρή εξέταση ενός σκονισμένου σωρού θεωρημάτων. Το ζήτημα, λοιπόν, είναι να παρουσιάσουμε κάποια από τα αναπάντητα και σημαντικά προβλήματα που ακόμη και σήμερα αντιμετωπίζουμε. Ίσως, μ' αυτόν τον τρόπο, επιβεβαιώνεται ότι στ' αλή­θεια μαθαίνουμε κάτι αφού πρώτα το κατανοούμε. Ότι, τελικά, ανακαλύπτουμε τον εαυτό μας.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΣτόχος του παρόντος βιβλίου, καθώς ξετυλίγεται με κείμενα και ασκήσεις, είναι η παρουσίαση της δομής της θεωρίας ελέγχου που βασίζεται στην έννοια της ανάδρασης και η παράθεση μιας σειράς εντυπωσιακών ανακαλύψεων. Αν το βιβλίο μπορέσει να βοηθήσει το σπουδαστή να ανακαλύψει τα συστήματα ελέγχου με ανάδραση θα έχουμε πετύχει το στόχο μας. [...]\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του βιβλίου)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b147387.jpg","isbn":"978-960-418-211-4","isbn13":"978-960-418-211-4","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":1324,"publication_year":2009,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"108.0","price_updated_at":"2009-10-15","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":"αγγλικά","original_title":"Modern Control Systems, 11th ed.","publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":147387,"url":"https://bibliography.gr/books/sygxrona-systhmata-automatou-elegxou-0ba9dff9-9716-4416-8e87-7787599865a7.json"},{"id":146873,"title":"Ασκήσεις συστημάτων αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":"Το βιβλίο αυτό, περιέχει ένα σημαντικό αριθμό από αντιπροσωπευτικές ασκήσεις, υποδειγματικά λυμένες, με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση του θεωρητικού μέρους του μαθήματος των συστημάτων αυτόματου ελέγχου. Η ύλη του, καλύπτει σε ένα αρκετά μεγάλο ποσοστό τον κλασικό έλεγχο και σε ένα μικρό ποσοστό το μοντέρνο έλεγχο. Ειδικά κεφάλαια από τον κλασικό έλεγχο (αντιστάθμιση, μη γραμμικά συστήματα, κ.λ.π.), καθώς επίσης και ο μοντέρνος έλεγχος, μαζί με ειδικά θέματα βελτιστοποίησης, καλύπτονται από το δεύτερο τόμο ασκήσεων. [...]\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του συγγραφέα)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b149789.jpg","isbn":"978-960-418-216-9","isbn13":"978-960-418-216-9","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":598,"publication_year":2009,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"47.0","price_updated_at":"2009-12-22","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":149789,"url":"https://bibliography.gr/books/askhseis-systhmatwn-automatou-elegxou.json"}]