[{"id":219039,"title":"Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο: Θεωρία","subtitle":null,"description":"Το σύγγραμμα αυτό αποτελεί το θεωρητικό κορμό πολυτεχνειακών μου παραδόσεων εισαγωγικού μαθήματος πάνω στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου που δίδασκε ο συγγραφέας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου. Καλύπτει θέματα ανάλυσης και σύνθεσης τόσο του κλασικού, όσο και του σύγχρονου αυτομάτου ελέγχου. Για το λόγο αυτό μπορεί να αποτελέσει διδακτικό σύγγραμμα σε φοιτητές Α.Ε.Ι. (Πολυτεχνικές Σχολές, Φυσικομαθηματικές Σχολές, κ.λ.π.), σε φοιτητές Τ.Ε.Ι. (Τμήματα Αυτοματισμών, Ηλεκτρονικών, Ηλεκτρολόγων, Μηχανολόγων, Χημικών, κ.λ.π.), σε μηχανικούς που εργάζονται στην παραγωγή και αλλού.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b222258.jpg","isbn":"960-91281-0-6","isbn13":"978-960-91281-0-0","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":536,"publication_year":2001,"publication_place":"Αθήνα","price":"38.0","price_updated_at":"2017-10-30","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":258,"extra":null,"biblionet_id":222258,"url":"https://bibliography.gr/books/eisagwgh-ston-automato-elegxo-thewria.json"},{"id":138716,"title":"Εύρωστος έλεγχος δυναμικών συστημάτων","subtitle":null,"description":"Το πεδίο του Εύρωστου Ελέγχου γνώρισε σημαντική ανάπτυξη κατά τα τελευταία χρόνια. Οι προτεινόμενες μέθοδοι διακρίνονται σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο του χρόνου και σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο της συχνότητας. Ανάλογα με την πληροφορία που παρέχουν, οι θεωρούμενες αβεβαιότητες διακρίνονται σε δομημένες και μη δομημένες.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΣτα κεφάλαια του βιβλίου \"Εύρωστος Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων\" παρουσιάζονται διεξοδικά οι σημαντικότερες από τις τεχνικές αυτές που αφορούν στην εξασφάλιση τόσο της εύρωστης ευστάθειας όσο και των εύρωστων επιδόσεων. Ειδικότερα αναφέρονται προβλήματα ελέγχου εγγυημένου κόστους, διευθέτησης πόλων, πολλαπλών μοντέλων, σχεδίασης με παρατηρητές κατάστασης και απόρριψης διαταραχής.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΙδιαίτερο ρόλο στην επίλυση των προβλημάτων αυτών κατέχουν οι σύγχρονες τεχνικές βελτιστοποίησης με τη χρήση γραμμικών ανισοτήτων πινάκων που βασίζονται σε πολύ αποτελεσματικούς υπολογιστικούς αλγορίθμους, όπως οι αλγόριθμοι εσωτερικού σημείου, καθώς και στα ταχύτατα αναπτυσσόμενα λογισμικά επίλυσης.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b141396.jpg","isbn":"978-960-387-826-1","isbn13":"978-960-387-826-1","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":302,"publication_year":2009,"publication_place":"Αθήνα","price":"31.0","price_updated_at":"2011-06-22","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Έχει αποσυρθεί από την κυκλοφορία","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":570,"extra":null,"biblionet_id":141396,"url":"https://bibliography.gr/books/eurwstos-elegxos-dynamikwn-systhmatwn.json"},{"id":18432,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":"Λυμένες ασκήσεις","description":null,"image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b19044.jpg","isbn":"960-7510-46-1","isbn13":"978-960-7510-46-4","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":415,"publication_year":1997,"publication_place":"Αθήνα","price":"17.0","price_updated_at":null,"cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":395,"extra":null,"biblionet_id":19044,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou.json"},{"id":30876,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":"Θεωρία και προβλήματα","description":null,"image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b31747.jpg","isbn":"960-405-324-8","isbn13":"978-960-405-324-7","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":351,"publication_year":1991,"publication_place":"Αθήνα","price":"15.0","price_updated_at":"2010-02-12","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":139,"extra":null,"biblionet_id":31747,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-094f54ee-fe2b-459d-ab8a-665ab7f0bb57.json"},{"id":81880,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":"Θεωρία και προβλήματα","description":"Βασικός σκοπός του βιβλίου αυτού είναι να δώσει μια σειρά λυμένα προβλήματα, καθώς και άλυτα με τις απαντήσεις τους, στα συστήματα αυτόματου ελέγχου.\u003cbr\u003eΤο βιβλίο γράφτηκε από τη σκοπιά του Ηλεκτρονικού και του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, αλλά έχει αρκετά παραδείγματα που καλύπτουν τις άλλες ειδικότητες, όπως π.χ. του Μηχανολόγου Μηχανικού.\u003cbr\u003e(Από τον πρόλογο του βιβλίου)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b83911.jpg","isbn":"960-411-417-4","isbn13":"978-960-411-417-7","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":362,"publication_year":2003,"publication_place":"Αθήνα","price":"15.0","price_updated_at":"2010-02-12","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":139,"extra":null,"biblionet_id":83911,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-4a60f462-2cc9-4876-954c-8946dad1324c.json"},{"id":94626,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":"Το βιβλίο αυτό αφορά στο πρώτο μέρος της θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου, και ιδιαίτερα στην Ανάλυση των συστημάτων.\u003cbr\u003eΠεριέχει αρχικά μια σύντομη αναδρομή στην ιστορική εξέλιξη των αυτομάτων. Αναλύει στη συνέχεια τις βασικές έννοιες του συστήματος και του ελέγχου, εμπλουτίζοντάς τες με παραδείγματα. Και επιχειρεί στη συνέχεια τη μαθηματική εξομοίωση συστημάτων στο επίπεδο του χρόνου και στο επίπεδο της συχνότητας.\u003cbr\u003eΗ πρόσβαση των σπουδαστών στον κόσμο της θεωρίας των συστημάτων ελέγχου δεν είναι εύκολη. Οργανικά εντάσσονται γι' αυτό μέσα στη δομή του βιβλίου πολλές μαθηματικές αναδρομές, που εξασφαλίζουν στο σπουδαστή τις αναγκαίες θεωρητικές βάσεις. Οι όροι της θεωρίας ορίζονται, κατά το δυνατόν με ακρίβεια, σε αντίστοιχους ορισμούς. Οι κανόνες παίρνουν τη μορφή θεωρημάτων. Οι εφαρμογές, τα παραδείγματα και οι λυμένες ασκήσεις μετατρέπουν, από την άλλη μεριά, τη θεωρία σε εργαλείο για την αντιμετώπιση πρακτικών προβλημάτων.\u003cbr\u003e[...] (από τον πρόλογο του βιβλίου)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b97146.jpg","isbn":"960-8165-84-9","isbn13":"978-960-8165-84-7","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":311,"publication_year":2005,"publication_place":"Αθήνα","price":"31.0","price_updated_at":"2010-12-20","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":107,"extra":null,"biblionet_id":97146,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-6792c200-fc2c-412e-95d4-5c1c92ba68a2.json"},{"id":94622,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":"Το βιβλίο αυτό αφορά στο δεύτερο μέρος της θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου, και ειδικότερα στην Ανάλυση και Σύνθεση κλειστών συστημάτων ελέγχου.\u003cbr\u003eΑρχικά παρουσιάζονται τα ποιοτικά και ποσοτικά χαρακτηριστικά των συστημάτων αυτών. Αναλύεται η έννοια της ευστάθειας. Περιγράφεται η σχετική ευστάθεια κλειστών συστημάτων με τη μέθοδο του τόπου ριζών. Στη συνέχεια αντιμετωπίζεται το πρόβλημα της σύνθεσης, με την αναλυτική μέθοδο, με τη μέθοδο του τόπου ριζών, με τη μέθοδο των αρμονικών προδιαγραφών και τέλος με τον έλεγχο της εσωτερικής κατάστασης ενός συστήματος.\u003cbr\u003eΗ δομή του βιβλίου είναι αντίστοιχη εκείνης του πρώτου μέρους έτσι ώστε τα δύο συγγράμματα να αποτελούν μιαν ενότητα και να ολοκληρώνουν, στα δεδομένα πλαίσια τη θεωρία γραμμικών συστημάτων ελέγχου στο συνεχή χρόνο.\u003cbr\u003e[...] (από τον πρόλογο του βιβλίου)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b97142.jpg","isbn":"960-8165-85-7","isbn13":"978-960-8165-85-4","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":331,"publication_year":2005,"publication_place":"Αθήνα","price":"33.0","price_updated_at":"2010-12-20","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":107,"extra":null,"biblionet_id":97142,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-944a3ea0-780d-4e44-b4d2-6f82dca5c210.json"},{"id":150430,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":"[...] Το βιβλίο αυτό ασχολείται με τον κλασικό έλεγχο. Ιδιαίτερη βαρύτητα δόθηκε στην ανάπτυξη των βασικών εννοιών, καθώς και στις μεθόδους μοντελοποίησης και ανάλυσης των φυσικών συνιστωσών των διαφόρων τύπων φυσικών συστημάτων. Το βιβλίο αυτό αναφέρεται σε τεχνικούς και έχει σαν στόχο όχι απλά την παρουσίαση των διαφόρων θεωριών του αυτόματου ελέγχου, αλλά κυρίως τις εφαρμογές τους στην πράξη. Το απαιτούμενο μαθηματικό υπόβαθρο, αναπτύσσεται αναλυτικά σε ιδιαίτερο κεφάλαιο. Για την καλύτερη κατανόηση της ύλης, κάθε κεφάλαιο συνοδεύεται από πολλά και κατάλληλα επιλεγμένα παραδείγματα...[...]\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του βιβλίου)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b153367.jpg","isbn":"978-960-418-237-4","isbn13":"978-960-418-237-4","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":568,"publication_year":2010,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"49.0","price_updated_at":"2010-04-16","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":153367,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-37b6f297-8ff7-4f52-9517-b55a6f5ce0a6.json"},{"id":189363,"title":"Περί συστημάτων ελέγχου","subtitle":"Εισαγωγικό εγχειρίδιο της σύγχρονης θεωρίας συστημάτων αυτομάτου ελέγχου","description":"[...] Το βιβλίο αυτό προορίζεται κυρίως για πανεπιστημιακό σύγγραμμα σε προπτυχιακά τμήματα μηχανικών όλων των ειδικοτήτων, αλλά προφανώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε τμήματα μη μηχανικών (οικονομολόγων, μαθηματικών, ιατρών κ.λπ). Η φύση του είναι εισαγωγική, αλλά καλύπτει θέματα που δεν εμφανίζονται στα γνωστά μέχρι σήμερα παρόμοια συγγράμματα (π.χ. ευρωστία). Το επίπεδο λεπτομέρειας του είναι μέτριο, προσπαθώντας απλά να «περάσει» τις βασικές ιδέες και τεχνικές και οδηγώντας το σπουδαστή σε πιο λεπτομερή συγγράμματα, αν έτσι επιθυμεί. Ασχολείται αποκλειστικά με γραμμικά συστήματα συνεχούς χρόνου.\u003cbr\u003e[...]\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του βιβλίου)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b192519.jpg","isbn":"978-960-418-432-3","isbn13":"978-960-418-432-3","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":319,"publication_year":2013,"publication_place":"Αθήνα","price":"33.0","price_updated_at":"2013-12-04","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":192519,"url":"https://bibliography.gr/books/peri-systhmatwn-elegxou.json"},{"id":206080,"title":"Συστήματα αυτομάτου ελέγχου και αυτοματισμοί","subtitle":null,"description":"Σκοπός του βιβλίου είναι να προσφέρει στον αναγνώστη τις βασικές καθώς και τις σύνθετες θεωρητικές και πρακτικές γνώσεις που αφορούν τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου και Αυτοματισμού. Παράλληλα επιδιώκει να τους κατευθύνει κυρίως στη μελέτη και την εμβάθυνση της θεωρίας και των χαρακτηριστικών των ηλεκτρονικών, ηλεκτρολογικών και μηχανολογικών συστημάτων ελέγχου καθώς και τη χρησιμότητα τους στο χώρο της μηχανικής επιστήμης. Απευθύνεται σε φοιτητές των Ανωτάτων Τεχνολογικών Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων και των Πολυτεχνείων, όπως επίσης και σε μηχανικούς που χρησιμοποιούν τέτοιου είδους συστήματα. Ιδιαίτερη προσπάθεια καταβλήθηκε για την κατά το δυνατόν παραστατικότερη παρουσίαση της ύλης μέσα από μία μεγάλη σειρά εικόνων, σχημάτων και πινάκων και αναπτύσσεται στις εξής βασικές θεματικές ενότητες: συστήματα Προσομοίωσης (δικτυώματα διαφόρισης, ολοκλήρωσης, χρονική απόκριση συστημάτων στη μεταβατική και μόνιμη κατάσταση) Ηλεκτρο-Υδραυλικοί Σερβομηχανισμοί (συστήματα κλειστού βρόχου) Αναλογικοί Υπολογιστές (προσομοίωση γραμμικών συστημάτων και επίλυση διαφορικών εξισώσεων Α' και Β' βαθμού) Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (θεωρία, ασκήσεις και εφαρμογές) Ψηφιακοί Βιομηχανικοί Αυτοματισμοί με χρήση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων Αυτοματισμοί με ρελέ (θεωρία και ασκήσεις) Υδραυλικοί αυτοματισμοί Πνευματικοί Αυτοματισμοί (συστήματα συμπιεσμένου αέρα)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b209285.jpg","isbn":"978-960-351-965-2","isbn13":"978-960-351-965-2","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":432,"publication_year":2015,"publication_place":"Αθήνα","price":"33.0","price_updated_at":"2016-04-21","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":650,"extra":null,"biblionet_id":209285,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-kai-automatismoi.json"},{"id":209162,"title":"Ψηφιακός έλεγχος","subtitle":null,"description":"Περιέχει: \u003cbr\u003eΕισαγωγικές έννοιες, Μαθηματικό υπόβαθρο, Δειγματοληψία και ανακατασκευή σήματος, Συναρτήσεις μεταφοράς-διαγράμματα βαθμίδων διαγράμματα ροής σήματος, Παράσταση στο χώρο κατάστασης, Ευστάθεια, Ελεγξιμότητα-Παρατηρησιμότητα, Τοποθέτηση πόλων με ανατροφοδότηση της κατάστασης, εκτίμηση του διανύσματος κατάστασης, Γεωμετρικός τόπος ριζών, βιβλιογραφία, Ευρετήριο όρων.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b212371.jpg","isbn":"978-960-418-571-9","isbn13":"978-960-418-571-9","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":336,"publication_year":2016,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"34.0","price_updated_at":"2016-10-12","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":212371,"url":"https://bibliography.gr/books/pshfiakos-elegxos.json"},{"id":53512,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":"Εργαστηριακές ασκήσεις","description":"Το βιβλίο αυτό γράφηκε, όχι μόνο για να καλύψει τις ανάγκες των σπουδαστών των τμημάτων ηλεκτρονικών, ηλεκτρολόγων και μηχανολόγων της ΑΣΕΤΕΜ/ΣΕΛΕΤΕ στο εργαστήριο ΣΑΕ, αλλά και για την τεχνολογική-επαγγελματική επιμόρφωση των υπηρετούντων εκπαιδευτικών της ΤΕΕ. Παράλληλα αποτελεί χρήσιμο βοήθημα για τους σπουδαστές των αντίστοιχων τμημάτων των ΤΕΙ και πολυτεχνείων. [...]\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του συγγραφέα)\u003cbr\u003e","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b55043.jpg","isbn":"960-351-228-1","isbn13":"978-960-351-228-8","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":509,"publication_year":1999,"publication_place":"Αθήνα","price":"30.0","price_updated_at":"2005-10-06","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":650,"extra":null,"biblionet_id":55043,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-9208fdea-03c3-425d-a8e0-de35cde8e95c.json"},{"id":109370,"title":"Εργαστηριακή εφαρμογή συστημάτων αυτομάτου ελέγχου και αυτοματισμού","subtitle":null,"description":"Το βιβλίο αυτό στοχεύει στο να αποτελέσει πολύτιμο διδακτικό βοήθημα για την κατανόηση βασικών όπως και πιο σύνθετων εννοιών, που αφορούν τα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Αυτοματισμού μέσα από την πρακτική εφαρμογή της σχετικής θεωρίας σε διαδεδομένα συστήματα ελέγχου.\u003cbr\u003eΑπευθύνεται σε φοιτητές τριτοβάθμιων εκπαιδευτικών ιδρυμάτων αντίστοιχων ειδικοτήτων, όπως επίσης και μηχανικούς που χρησιμοποιούν συστήματα τέτοιου είδους.\u003cbr\u003eΗ ύλη του βιβλίου περιλαμβάνει 58 συνολικά εργαστηριακές ασκήσεις οι οποίες συνοδεύονται από 206 σχήματα και 58 εικόνες, αναπτύσσεται δε σε δύο θεματικές ενότητες.\u003cbr\u003eΣτην πρώτη θεματική ενότητα παρουσιάζεται η δομή και λειτουργία Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου διαφόρων τύπων (έλεγχος θερμοκρασίας και στάθμης υγρού, σύστημα ελέγχου σερβοκινητήρα και ηλεκτρο-υδραυλικού ελέγχου, σύστημα πνευματικού ελέγχου με και χωρίς ηλεκτρική εντολοδότηση, σύστημα σφαίρας-δοκού, σύστημα αναλογικής προσομοίωσης, σύστημα ελέγχου συζευγμένων ηλεκτρικών οδηγών κίνησης, σύστημα ελέγχου σφαίρας-στεφάνης). Στη δεύτερη θεματική ενότητα ο αναγνώστης εισάγεται στη χρήση των Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών (Ρ.L.C.) για την επίλυση προβλημάτων Αυτοματισμού.\u003cbr\u003eΣε κάθε κεφάλαιο αναπτύσσεται το βασικό θεωρητικό υπόβαθρο που αφορά το παρουσιαζόμενο σύστημα ή λογισμικό ελέγχου, ενώ το πειραματικό μέρος του κάθε κεφαλαίου περιλαμβάνει μια σειρά από κατάλληλα επιλεγμένες ενδεικτικές εργαστηριακές ασκήσεις, η ανάπτυξη των οποίων έχει εφαρμοστεί με επιτυχία από τους συγγραφείς του βιβλίου στα πλαίσια της πολυετούς διδακτικής και επαγγελματικής τους προϋπηρεσίας. Τέλος, προσπάθεια καταβλήθηκε ώστε η ανάπτυξη των ασκήσεων να είναι εφαρμόσιμη και σε άλλα συστήματα, αντίστοιχου τύπου με αυτά που παρουσιάζονται στο βιβλίο.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b111950.jpg","isbn":"960-351-661-9","isbn13":"978-960-351-661-3","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":481,"publication_year":2006,"publication_place":"Αθήνα","price":"42.0","price_updated_at":"2006-09-29","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":650,"extra":null,"biblionet_id":111950,"url":"https://bibliography.gr/books/ergasthriakh-efarmogh-systhmatwn-automatou-elegxou-kai-automatismou.json"},{"id":120164,"title":"Ασκήσεις στα συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":"Το βιβλίο αυτό μαζί με τον αντίστοιχο 1ο τόμο, μέσα από 12 κεφάλαια, καλύπτουν πλέον ένα ευρύ φάσμα προβλημάτων στον κλασικό και το μοντέρνο έλεγχο, συστημάτων συνεχούς χρόνου.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΗ επιλογή των ασκήσεων και ο τρόπος επίλυσης τους, έγινε με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση των βασικών αρχών της επιστήμης του αυτομάτου ελέγχου. Ο 2ος τόμος περιλαμβάνει πέντε κεφάλαια, ενώ η αρίθμηση των κεφαλαίων στον τόμο αυτό, αποτελεί συνέχεια του 1ου τόμου. \u003cbr\u003eΠιο συγκεκριμένα:\u003cbr\u003e- Το 8ο κεφάλαιο αναφέρεται στην αντιστάθμιση των συστημάτων με κλασικές μεθόδους, με βάση το γεωμετρικό τόπο ριζών και την απόκριση συχνότητας (διαγράμματα Bode, Nichols). Δηλαδή, αντιστάθμιση συστημάτων με δίκτυα καθυστέρησης και προήγησης φάσης καθώς και με συνδυασμό αυτών (καθυστέρησης-προήγησης φάσης) και γενικότερα με ΡΙD ελεγκτές.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e- Το 9o κεφάλαιο, ασχολείται με τη μοντελοποίηση και την ανάλυση των συστημάτων στο χώρο κατάστασης. Αναλύει και εξετάζει, τις διάφορες ισοδύναμες μορφές παράστασης, την ελεγξιμότητα, την παρατηρησιμότητα, διάφορα είδη αποκρίσεων, τους φυσικούς ρυθμούς, το διαχωρισμό σε ελέγξιμο/παρατηρήσιμο και σε μη ελέγξιμο/παρατηρήσιμο υποσυστήματα, κ.λ.π..\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e- Το 10o κεφάλαιο, ασχολείται με τα μη γραμμικά συστήματα. Πιο συγκεκριμένα, ασχολείται με τη μοντελοποίηση μη γραμμικών στοιχείων με βάση τις συναρτήσεις περιγραφής, τη διερεύνηση της ύπαρξης και τους είδους της ευστάθειας οριακών κύκλων. Ασχολείται επίσης με την ανάλυση στο επίπεδο φάσης με βάση τις ισοκλινείς γραμμές, καθώς και διερεύνηση της ευστάθειας γραμμικών και μη γραμμικών συστημάτων με τις μεθόδους Liapunov.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e- Το 11o κεφάλαιο, ασχολείται με ειδικές μορφές παράστασης πολύ μεταβλητών γραμμικών συστημάτων, την αντιστάθμιση στο πεδίο του χρόνου με ανατροφοδότηση των μεταβλητών κατάστασης, εκτιμητές κατάστασης κ.λ.π..\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e- Τέλος, το 12o κεφάλαιο ασχολείται με τη βελτιστοποίηση των γραμμικών συστημάτων, μέσω καταλλήλων δεικτών λειτουργικής απόδοσης. \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του συγγραφέα)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b122765.jpg","isbn":"978-960-418-139-1","isbn13":"978-960-418-139-1","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":443,"publication_year":2007,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"28.0","price_updated_at":"2007-09-04","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":122765,"url":"https://bibliography.gr/books/askhseis-sta-systhmata-automatou-elegxou.json"},{"id":120295,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":"Θεωρία και εργαστήριο","description":"- Συστήματα προσομοίωσης Α΄ και Β΄ βαθμού\u003cbr\u003e- Ηλεκτρο-υδραυλικοί σερβομηχανισμοί\u003cbr\u003e- Αναλογικοί υπολογιστές\u003cbr\u003e- Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές - PLC\u003cbr\u003e- Ψηφιακοί βιομηχανικοί αυτοματισμοί με χρήση ηλεκτρονικών κυκλωμάτων\u003cbr\u003e- Αυτοματισμοί με Ρελαί\u003cbr\u003e- Υδραυλικοί Αυτοματισμοί\u003cbr\u003e- Πνευματισμοί Αυτοματισμοί","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b122896.jpg","isbn":"960-7570-01-4","isbn13":"978-960-7570-01-7","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":424,"publication_year":1994,"publication_place":"Αθήνα","price":null,"price_updated_at":null,"cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":1993,"extra":null,"biblionet_id":122896,"url":"https://bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-3927196e-bc2e-4225-848f-f9b3a68689e6.json"}]